Морская лилия как база для подводного робота

                          

Морские лилии, способные перемещаться в разных направлениях, вдохновили ученых Университета штата Северная Каролина на создание мягкого подводного робота. Беспозвоночные способны перемещаться в разных направлениях и зависать в толще воды, координируя движения своих конечностей. Подводного робота также наделили способностью двигаться в трех измерениях всего с двумя приводами.

Искусственная конструкция состоит из четырех эластичных крыльев, расположенных вокруг центрального диска. Они обладают моностабильностью: изгибаясь под действием привода, после прекращения воздействия благодаря упругости самостоятельно возвращаются в исходное положение.

Так робот способен выполнить несколько типов движений без отдельного привода для каждого направления. Система основана на принципе «механического интеллекта», при котором физическая структура робота сама помогает определять характер его движения, снижая объем управляющих команд, необходимых компьютеру или оператору.

Два привода расположены внутри центрального диска и управляют всеми четырьмя крыльями. Когда они оба включаются, крылья резко опускаются вниз. А при отключении – возвращаются вверх. Быстрое повторение этого цикла позволяет роботу взмахивать крыльями и подниматься в воде.

При более медленных взмахах он способен сохранять положение в толще воды и зависать на месте. Исследователи называют это «режимом медузы». При включении одного привода крыло начинает двигаться подобно хвостовому плавнику, толкая робота вперёд или назад («режим рыбы»).

По мнению исследователей, такая конструкция может стать основой для подводных роботизированных систем, в которых особенно важны маневренность и механическая простота. Но остаётся открытым вопрос: кто наделил маленькие создания такой гениальной конструкцией? Слепая эволюция или мудрый Создатель? Дайте себе ответ сами…