Морская лилия как база для подводного робота Морские лилии, способные перемещаться в разных направлениях, вдохновили ученых Университета штата Северная Каролина на создание мягкого подводного робота. Беспозвоночные способны перемещаться в разных направлениях и зависать в толще воды, координируя движения своих конечностей. Подводного робота также наделили способностью двигаться в трех измерениях всего с двумя приводами. Искусственная конструкция состоит из четырех эластичных крыльев, расположенных вокруг центрального диска. Они обладают моностабильностью: изгибаясь под действием привода, после прекращения воздействия благодаря упругости самостоятельно возвращаются в исходное положение. Так робот способен выполнить несколько типов движений без отдельного привода для каждого направления. Система основана на принципе «механического интеллекта», при котором физич...